Hab selbst ein paar Jahre zuerst JUDO und dann Ju-Jitsu gemacht.
Ju-Jitsu Hat mich dann eher angesprochen weil es nicht nur Verteidigung ist sondern auch angriff. Allerdings würde ich beides nicht empfehlen bei körperlichen Problemen
Bin in einer ähnlichen Lage wie du hab selbst ein ziemlich kaputtes Knie daher hab ich mich vor allem über Tai-Chi und Aikido erkundigt bei welchen man beiden keine grosse körperliche fitness braucht. Bei beidem geht es vor allem um die Beherschung von Körper und Geist.
Bei fast allen Kampfsportschulen kannst auch 1-3 mal Probetraining machen zudem empfehle ich vorher mal 1-2 stunden einfach nur bei einer Fortgeschriteneren klasse zuzuschauen damit du auch weisst was körperlich auf dich zukommt und ob das geht.
Schau dich doch mal auf http://www.swissbudo.ch um dort hat es links zu den einzelnen verbänden und Schulen.