Das kann man tatsächlich. hab' ich meistens so gemacht, da die Nachprüfung beim TCS für Mitglieder kostenlos ist!
Die haben übrigens eigene Prüfer.
Mindestens in Bern und Thun kann man diese Nachprüfung durchführen.
Gibt sicher noch viele andere Technische Zentren des TCS, die das anbieten.
Aber man muss dafür sorgen, dass man die Prüfung bereits durchgeführt hat (nicht nur angemeldet ist!), BEVOR das Aufgebot vom Kanton kommt.
Also einige Zeit vor dem erwarteten kantonalen Aufgebot (das natürlich einige Zeit bis einige Jahre (!) nach dem theoretisch fälligen Datum sein kann) beim TCS anmelden.